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机械臂驱动:高精度伺服摆动油缸

2023-02-06 16:11:04来源:哔哩哔哩


(资料图片仅供参考)

机械臂想要进行作业,是离不开驱动的。摆动油缸驱动的机器人手臂包括摆动油缸,万向连接块,上臂,前臂及联接螺栓等。而关于摆动油缸,特种作业机械臂常采用的是高精度伺服摆动油缸,具备位置信息反馈,配合伺服阀和伺服控制驱动器,可实现位置闭环、速度闭环的液压伺服控制。

采用高精度伺服摆动油缸作为动力元件,传动链短,传动件为高硬度材料,重量轻,在较小的体积下提供较大的扭矩。它可以支持机械臂在潮湿,粉尘,水下等恶劣的环境进行作业,摆动油缸为全封闭耐腐蚀设计,可以进行深海作业。伺服摆动油缸具有低摩擦、无爬行、无滞迟、高响应、无外漏、长寿命等优点。

油缸技术参数1. 摆动角度(10-720°),输出扭矩(50-2000 N·m),输出轴形式(光轴,键槽轴,花键轴)。2. 单作用油缸数(2个,或4个),连接法兰形式(底面或侧面),压力等级(5-16 MPa)都可按照要求定制。3. 齿轮轴后端连接精密位置传感器,可精确感知输出轴角度位置。

#机械臂##伺服摆动油缸#

标签: 进行作业 伺服控制 输出扭矩

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